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아래 글에서 카이로봇 닌텐도 스위치 오토조이콘 매크로를 처음 제작해 보았습니다
https://robocomman.tistory.com/385
1차 업그레이드는 아래 글에 있습니다
https://robocomman.tistory.com/393
1차 업그레이드 후에도
약간 부족한 점이 있네요
모터기어에 물리는 큰기어의 고정이 불안하다는 점입니다
이러한 구조로 인해 작동시 축이 조금씩 갈려서 쇠가루도 좀 발생하네요
그래서 한번 더 손을 보았습니다
결과물부터 보시죠
수정한 내역은
모터 고정위치 변경과 기어 축 고정방식 변경입니다
아래 4개 사진을 참조해야 변경된 구조의 이해가 가능할 듯 합니다
전에는 모터의 기어와 연결된 기어축의 위치가 비스듬해서
기어의 고정위치를 조절할 수 있는 형식으로 만들다보니
상대적으로 기어축을 고정하는 힘이 약했습니다
그 구조를 개선하기 위해 살펴보니 아래의 고정판 간격에 맞추어서
기어가 물려지게 되어 있는 구조라 모터축과 기어축의 높이를 맞춰주고
고정만 하면 잘 물려지게 되어 있는 구조네요
따라서 모터를 1칸 올려서 고정하고 기어축은 비슷한 높이에 고정하니 기어도 잘 물리고
튼튼하게 만들어졌네요
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