카이로봇 닌텐도 스위치 오토조이콘 매크로 업그레이드

아래 글에서 카이로봇 닌텐도 스위치 오토조이콘 매크로를 처음 제작해 보았습니다

https://robocomman.tistory.com/385

카이로봇으로 닌텐도 스위치 오토조이콘 매크로 만들기

 

처음 만든 것치고 잘 동작했지만

아이들 교육효과면에서도

실제 작동면에서도 만족스럽지 못해서

조금 더 좋게 수정해 보았습니다

 

결과물부터 보시죠

 

이제 개선된 부분을 하나하나 살펴봅니다

 

1. 전원 : 배터리 사용에서 어뎁터 사용으로 변경

카이로봇에 사용되는 AAA 4개 배터리를 2시간정도 사용하니 방전되더군요

이래서는 배터리가 많이 들어서 아쉽네요

 

찾아보니 안쓰는 5V 어뎁터가 있습니다

배터리는 1.2~1.5V 로 생각하면 되니 4개면 4.8~6.0V 입니다

따라서 5V 어뎁터면 전압은 적당하네요

전류도 살펴야 합니다 2.0A면 모터하나 구동하는 데는 충분한 것 같네요

 

전선의 극성을 맞춰서 배터리 단자에

접촉이 잘 되도록 전선을 꼬아서 연결해주고

전선을 당겨도 빠지지 않도록 넓은 테이프로 잘 부착해 주었습니다

 

2. 버튼 누르는 동작이 직선운동을 할 수 있도록 수정하였습니다

이전에는 버튼 누르는 축의 움직임이 약간 원모양을 그렸는데

완전히 직선운동을 할 수 있도록 관절을 추가하고 버튼 누르는 축의 가이드를 보강하였습니다

 

3. 직선운동으로 누르는 동작이 정확해지니 직선운동 범위가 너무 커서

적당한 수준으로 줄이기 위해 동력축의 톱니바퀴 안쪽으로 연결부위를 조절하였습니다

 

아래 2개의 사진은 구조를 이해할 수 있도록 올립니다

이제 원운동을 직선운동으로 바꾸는 방식에 대해

아이들이 직접적으로 살펴볼 수 있는 좋은 교재가 된 듯 하네요

게다가 닌텐도 스위치 뿐만 아니라 무엇이든 반복적으로 누르는 동작을

자동화하는 도구로 쓸 수 있겠네요

 

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